在法证先锋1的粤语大结局中，苏以正最终揭穿了“赤子之心”组织的罪行，与万岳泽之间的关系也得到了澄清，苏以正在团队的帮助下成功地证明了自己的清白，达成了心中的正义。而剧中各个人物也都得到了自己的结局，包括苏以正和妹妹之间的感情纠葛，局长和助理之间的感情，以及万岳泽前往美国的奋斗之路。整个结局既令人满意又意犹未尽，为观众留下了深刻的印象。