是的，工厂应设置足够数量的货架。因为足够的货架可以提高库存的管理效率，降低了库存储物的混淆和丢失的风险。此外，货架还可以帮助工人更快、更方便地存放和取出物品，提高工作效率和减少错误率。同时，足够的货架还能减少停车时间和堆放空间的需求，节省工厂内部资源和空间。因此，在设计和规划工厂时，应考虑货架数量的充分性，以提高工作效率和经济效益。