1. 鲁国境内资源匮乏，人口过剩，无法支撑人民的生存和发展需要。因此，需要徙居到更广阔、资源丰富的地方生活。

2. 越国地势优越，土地肥沃，水源充足，气候宜人，适宜种植农作物和养殖牲畜，同时还有珍贵的矿产资源和森林资源。这些都为鲁人提供了很好的发展条件。

3. 鲁国境内连年旱灾、水灾和蝗灾等自然灾害频发，给人民带来了巨大的不利影响。

4. 鲁国周围的诸侯国也多年战乱不断，治安不稳，这对人民的生产和生活都带来了极大的威胁和困扰。

5. 确定徙迁计划，组织有序的迁徙队伍。包括安排人员分工、组织物资和军事保障等。

6. 到达目的地后，积极融入当地社会，学习当地文化，遵守当地法律，与当地人民和睦相处，打造一个新的家园。同时，加强对原籍地的联络与互动，维系温暖的亲情和友谊。