可以给AGM蓄电池充电，但是需要注意充电器的电压和电流是否适合AGM电池。一般来说，AGM电池的充电电压为13.8-14.8V，应该选择电压稳定、电流恒定的充电器进行充电。如果使用12V5A的充电器进行充电，可能会出现充电电压不足、充电速度慢等问题，因此建议选择符合AGM电池规格的充电器进行充电，以确保充电效果和电池寿命。