南越王博物馆位于广州市，而小蛮腰位于广东省江门市的新会区。两者之间的距离大约是180公里，需要经过高速公路和国道，大约需要2个半小时的车程。因此，从南越王博物馆到小蛮腰的路程并不近，需要一定的时间和交通工具。如果要前往小蛮腰，建议提前规划好交通路线和时间安排。