如果朋友报警立案后又撤案，你可能不需要去做笔录了。通常情况下，笔录是警方用来记录相关信息和证词的过程。如果案件被撤销，警方可能不再需要你的证词或陈述，因为案件已经结束了。

但是，最好的做法是与相关的警方或法律机构进行沟通，以确认你是否需要提供任何证词或陈述。他们将能够为你提供准确的信息和指导，以确保你按照正确的程序行事。