欧洲自驾游需要申请申根签证。

1. 欧洲申根签证是一种允许在申根区域内自由旅行的签证，包括很多欧洲国家。

2. 申请申根签证需要提交一些所需材料，如护照、申请表格、照片等，同时需要支付一定的费用。

3. 签证审批过程通常需要一定时间，需要提前规划行程并提早申请签证。

4. 申请申根签证后，持有者可以在签证有效期内自由自驾游览欧洲各国，享受美丽的风景和丰富的文化。

希望以上回答对您有所帮助。