马路栏杆缺口处有人行道时，不能掉头。因为马路栏杆缺口处是专为行人提供过马路的空间，如果车辆在此掉头，不仅会影响行人的通行，还会造成交通拥堵。因此，在马路栏杆缺口处有人行道时，驾驶员应寻找其他合适的掉头地点。