港珠澳大桥是一座连接香港、珠海和澳门的跨海大桥，上下二层都同时通行各种车辆，包括私家车、公共汽车、出租车、货车、摩托车等。

上层主要是快车道，限速100公里/小时，下层则是慢车道，限速80公里/小时，车辆可以根据需要选择不同的车道行驶。同时，大桥也设有专门的通道供应急车辆使用。需要注意的是，港珠澳大桥通行车辆需要符合相关规定和标准，如车辆必须符合国家和地区的排放标准，驾驶员必须持有有效的驾驶证件和车辆行驶证件等。