想要制作出好喝的山楂干黄芪汤，可以按照以下步骤进行。

首先准备好山楂干和黄芪，洗净；然后将它们放入锅内，加入适量的清水，煮沸后调小火，持续煮制约20-30分钟左右，让山楂干和黄芪充分入味。期间可以根据个人口味适量添加红糖或冰糖，增加甜味。

最后，关火后可以放凉再饮用，或加入冰块食用，尝起来口感酸甜可口，有助于消暑补气，提高人体免疫力。