如果21款本田CRV的车钥匙没电了，你可以按照以下步骤进行更换电池：

首先，取出车钥匙，用手指按压车钥匙中间的开关，使车钥匙后盖弹起，然后拔出机械钥匙。接着，用螺丝刀取出尾部螺丝，再用力分开钥匙的两部分。这时，你可以看到纽扣电池，确认好型号后，选择相同型号的替换电池，按照正负极方向进行替换，注意不要装错。最后，将钥匙外壳重新安装好，这样你就完成了车钥匙电池的更换。

需要注意的是，选购电池时要选择电池的类型为CR2032。同时，如果车钥匙电量不足，可能会影响到遥控的灵敏度和遥控距离，所以及时更换电池是很重要的。