根据奥迪a6的车型和配置，有些车型配备了地面照明灯，在开车门时会自动点亮车下方的区域，而大灯并不会自动亮起。但是，在一些高端配置的奥迪a6车型中配备了感应式车门照明系统，当车门打开时，车内灯光会自动亮起，但是大灯并不会同时亮起。所以，奥迪a6在地下停车场开车门大灯不会亮。