临洮到刘家峡有两条路线可选，一条是经过平凉的G30高速公路和沙坡头的G22青兰高速，这条路程较短，但是需要收费，并且路况较好，适合开车自驾游。

另一条是经过临夏和庆阳的S212省道，这条路程较长，但是路况相对较差，但是可以欣赏到临夏的美景，适合自驾游和骑行，同时也是省道免费，可以节省一部分交通费用。根据个人情况和喜好选择适合自己的路线。