马斯克的火箭是由他所创立的公司SpaceX制造的。

SpaceX是一家美国航天公司，由特斯拉汽车创始人埃隆·马斯克于2002年创立。公司的主要目标是降低航天运输成本，实现人类登陆火星的梦想。

SpaceX的火箭包括猎鹰1号、猎鹰9号和猎鹰重型等系列，其中猎鹰9号是最为知名的一款。猎鹰9号是一种可重复使用的火箭，可以将卫星和货物送入太空，也可以将宇航员送往国际空间站。它的成功发射和回收，标志着航天技术的重大突破。

SpaceX的火箭制造过程非常复杂，需要涉及到多个领域的专业知识，包括机械、电子、材料等。公司拥有一支由工程师和技术人员组成的团队，他们致力于不断创新和改进火箭技术，以提高火箭的可靠性和安全性。

总之，马斯克的火箭是由他所创立的公司SpaceX制造的，这是一家致力于降低航天运输成本、实现人类登陆火星的航天公司。