亲戚的车如何过户给自己，需要进行以下步骤：

1、前往当地车管所办理过户手续，提交车辆影印件、亲戚身份证原件、购置税发票、机动车辆交通事故责任强制保险等相关材料，并进行车辆的检验和评估。

2、交纳车辆过户费用，根据车辆原值和购置年限确定，并依据当地的相关规定和标准进行收取。

3、进行补交、补办相关材料等手续，例如交通违章罚款等。

4、当所有手续齐全后，领取新的机动车行驶证和车牌号，之后亲戚车就成功过户到了你的名下。