奥迪奥德赛2023款悦享版配备了一系列豪华的配置，包括全景天窗、12.3英寸的虚拟仪表盘、10.1英寸的中控触摸屏、带有语音识别和手势控制的MMI导航系统、自动泊车辅助、360度全景影像、雷达巡航控制、自适应氙气大灯、电动尾门和21英寸的轮毂等。悦享版还提供了高性能的3.0T V6引擎和配备Quattro四驱系统的8速Tiptronic自动变速箱，为驾驶者带来更加优秀的性能和舒适性。