如果半挂轮胎取不下来，可以尝试以下方法：

使用润滑剂：在轮胎螺栓上涂抹润滑剂，使其更容易拆卸。

使用松动剂：使用专用的松动剂喷在轮胎螺栓上，等待几分钟后再尝试拆卸。

使用压力工具：使用气压泵或电动气压工具对准轮胎螺栓，用适当的压力对螺栓进行加压，使其松动。

加热轮胎：使用热水或热风对轮胎进行加热，使橡胶变软，更容易拆卸。

轻敲轮胎：使用适当的力度轻敲轮胎，使其与轮毂分离。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要寻求专业人员的帮助。