任务执行完的线程是否一定会放回线程池，取决于线程池的类型和配置。

在大多数情况下，使用线程池是为了复用线程，以减少创建和销毁线程的开销。因此，当任务执行完毕后，线程通常会被放回线程池，以备后续任务的复用。

然而，有些线程池的实现可能并不将执行完毕的线程放回线程池。例如，一些线程池可能会设置一个超时时间，当线程在超时时间内没有任务可执行时，线程会被终止。这样的线程池通常被称为"非守护线程池"，因为它们会终止空闲的线程。

此外，有些情况下，即使线程池允许将执行完毕的线程放回，但由于线程池的大小限制或者其他原因，线程可能不会被放回。例如，如果线程池的大小设置为固定值，并且当前已经有足够的活动线程，那么新的线程可能不会被加入到线程池中。

综上所述，任务执行完的线程是否放回线程池，取决于具体的线程池实现和配置。在使用线程池时，建议仔细阅读相关文档和资料，以确保正确地理解和使用线程池。