奴颜婢膝是指奴才低头顺从，恭敬若是膝上之婢的意思。

这个词语来自于《左传》中的一个故事。

楚庄王曾派遣大夫子囊去周国送礼，但因为没礼物交代，子囊只好以身作则跪在周公面前，跟他说：“我国君命我来送礼，但因准备不足，只好化身为奴才献上自己。

”周公大怒：“你楚国大夫，如何可以肆无忌惮地跪在我面前！”但因为子囊的谦虚低调，最终得到周公的赞赏，使他成功地完成了任务。