马蹄是否可以食用需要根据其冷冻时间的长短以及冷冻前是否变质来决定。

如果冷冻时间较短，且在冷冻前没有变质，通常可以继续食用。解冻后可能会影响口感，因为长时间冷冻会导致马蹄中的水分结晶，影响其口感。但如果解冻后发现马蹄有软化、变质或发霉等情况，则不建议食用，因为这表示马蹄已经变质，可能滋生了大量细菌和其他微生物。

因此，如果发现冷冻的马蹄变质了，建议及时丢弃，以免对健康造成影响。同时，在购买和储存马蹄时也需要注意质量和新鲜度，尽量选择新鲜、无虫蛀、无变色的马蹄，并尽快食用。