唐朝的藩王制度与汉、晋两朝不同。唐朝的藩王可以入朝为官参与政事，如李世民没当皇帝前是秦王、尚书令、天策上将。藩王不在朝为官时，可以领一州大都督，或为一州刺史，或实领或遥领。

除了天子的皇子受封藩王外，唐朝中后期，有功之人无论是宗室还是其他，功高的都受封郡王，如汾阳郡王郭子仪、临淮郡王李光弼因平定“安史之乱”受封郡王。唐朝的藩王除世子继承外，其他人为郡王，一次往下推。