明确的是：无尽的冒险前奏是由多人共同编写的。

如下：

无尽的冒险前奏是由日本游戏制作公司LEVEL-5制作的一款RPG游戏。

游戏中的剧情和设定是由多位编剧共同完成的。

虽然具体到每个人在游戏中的贡献程度不甚明确，但可以肯定的是，无尽的冒险前奏并非由单一的编剧或作者所编写。

此外，除了游戏本身的剧情和设定，可能还有其他参与人员（如策划、原画师等）也对游戏的开发做出了贡献。

因此，我们不能简单地将无尽的冒险前奏归功于某一位特定的作者或编剧。

综上所述，无尽的冒险前奏是由多人共同编写的。