清理桥梁桩头破除后的残余物，需要大型挖掘机或者其他高效的工程设备。通常会利用大挖机先清理垃圾和碎石，然后再进行深挖，将残余的地基和桥墩全部挖出来。

在挖掘的过程中，需要注意保护现有的周边建筑物和设施，以及维持工团队和周边居民的安全，防止任何不必要的事故发生。

最后，整理清理现场并将残余物料运输至指定地点处理回收，保持工地周边环境的整洁与卫生，以确保施工质量和效益。