杭州南绕城高速对于货车是有限行规定的。

根据杭州市的相关交通管理规定，为了缓解城市交通压力和提高道路通行效率，杭州市对货车在绕城高速及其周边道路的通行进行了限制。特别是在高峰时段，货车在绕城高速上的通行会受到更为严格的限制。

具体来说，杭州南绕城高速的货车限行时间和范围会根据不同的路段和时段有所不同。通常，在工作日的特定时间段内，货车在杭州南绕城高速上的通行会受到限制，而在非工作日或特定时间段外，限行措施可能会有所放宽。

因此，如果您需要驾驶货车在杭州南绕城高速上通行，建议您提前了解相关的限行规定，并合理规划行驶路线和时间，以避免因违反限行规定而受到处罚。同时，也请您注意遵守交通规则，确保行车安全。

总的来说，杭州南绕城高速对货车是有限行规定的，具体的限行时间和范围需要根据实际情况来确定。