皮鞋沾上油污后，可以采用以下方法进行清洗：

使用鞋油：这是最常用的方法。首先，用柔软的布或棉签将油污擦拭掉，然后涂上适量的鞋油，使用鞋刷和布条进行擦拭，使皮鞋恢复光泽。

使用酒精：将95%的酒精与水按1:1的比例混合，用干净的布条蘸取混合液，轻轻擦拭皮鞋表面。酒精能够溶解油污，使皮鞋恢复干净。

使用清凉油：在有油污的地方涂抹一层清凉油，等待片刻后，用干净的布或纸巾擦拭皮鞋表面。清凉油具有去污的效果，能够帮助清除油污。

使用专业清洗剂：如果以上方法都无法彻底清除油污，可以考虑使用专业的皮鞋清洗剂。将清洗剂喷在油污处，用刷子轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净，最后使用干净的布条擦拭皮鞋表面。

需要注意的是，在清洗皮鞋时，要避免使用过于暴力或粗糙的方式，以免损坏皮鞋的质地和颜色。同时，要根据皮鞋的材质和颜色选择合适的清洗方法和清洗剂，避免使用过于刺激或有害的化学物质。