轮船在海上航行主要依靠动力装置和导航设备。船舶通常采用柴油机或蒸汽机作为动力，通过潜水推进器推动螺旋桨，让船舶在水中产生推进力。

导航设备则包括雷达、GPS、指南针等，用于确定船舶的位置和方向。

船员还需了解气象、海洋水文等方面的知识，以确保船舶的安全航行。

此外，船舶还会考虑航线、负载、安全等因素，进行适当的航行计划和预警措施，确保航行路线和速度始终处于可控的状态。