红萝卜的煮熟时间取决于其大小和新鲜程度。通常来说，小红萝卜需煮10-15分钟，中等大小的红萝卜需煮15-20分钟，而大红萝卜则需要煮20-25分钟。但在烹饪过程中，应注意不要煮太久使其过分软烂。煮熟的红萝卜应该是柔软的但有一定的韧性。最好的测试方法是用叉子穿透红萝卜，如果感觉轻松穿过，则表示它已经煮熟了。此外，在煮前，可以将红萝卜切成均匀的厚片或小块，以更均匀地煮熟。