在第21关中，我们需要利用巧妙的操作和协调能力来解决难题。首先，要注意方向和时间的控制，以便保证每一个人类在正确的位置上接受粪便的转移。

其次，要善于利用不同的工具和角色的特点，比如使用拖把清理垃圾、使用枕头阻止粪便流入无用的管道等。

最后，需要通过团队的合作和配合来实现目标，确保所有的人类都在规定时间内完成任务，顺利通过这一关卡。