在公司干满几年并不代表就不用再签合同了。根据《劳动合同法》规定，劳动合同期满后，如果用人单位继续雇用劳动者的，应当订立新的劳动合同。

公司和员工之间签订劳动合同是保障双方权益的重要法律文件，也是劳动关系稳定的基础。因此，无论在哪个公司，员工在任何时候都应该保持警惕、了解自己的权益和义务、并严格按照劳动合同履行职责。