本田英诗派设置挂P挡自动拉手刹的步骤如下：

熄火状态下，不踩刹车，双击启动键，让汽车保持通电状态（注意不是行车状态）。

拉住电子手刹约五秒，听到嘟嘟嘟三声后松手。再次拉住电子手刹，听到嘟嘟两声后松开。

完成以上步骤后，停车熄火，车辆将自动切换到P挡并启动手刹。请注意，此设置仅适用于N挡以外的其他挡位。此外，无论是混动版还是汽油版，设置方法都相同。

以上内容仅供参考，如有需要，建议咨询4S店工作人员。