需要疫苗证明。

澳洲政府规定，前往澳洲的旅客必须满足澳洲的健康和疫苗要求。

探亲的父母属于旅客范畴，因此需要进行体检并提供疫苗证明。

这是为保证澳洲公共卫生安全所必须执行的规定。

如果想了解更多澳洲的健康和疫苗要求，可以前往澳洲政府官方网站查询相关信息。

在旅行前，建议提前了解目的地国家的健康和疫苗要求，以免因准备不足而耽误旅游计划。