根据您提供的信息，"抹茶摇摇奶昔"似乎是茶主张品牌推出的某一款夏季新品。根据发布时间“2023-06-15”推断，这款产品很可能是在2023年6月15日或之后的某个时间点推出的。由于具体的产品推出时间没有在您提供的信息中明确说明，所以无法给出一个确切的日期。

如果您对这款产品感兴趣，建议直接访问茶主张的官方网站或前往最近的门店询问，以获取最准确的产品信息和推出时间。同时，您也可以关注茶主张的官方社交媒体账号，如微博、微信公众号等，这样您可以第一时间了解到品牌的最新动态和产品信息。