想要解锁原神中踏鞴砂屏障的前置任务，需要完成游戏中的主线任务“意外重逢”的相关剧情分支。在完成该任务后，会出现一系列对话和任务提示，需要按照游戏提示依次完成，才能顺利解锁踏鞴砂屏障。同时，在游戏中还有一些隐藏的条件需要满足，如需要达到一定的世界等级和拥有特定的角色等。因此，玩家需要在游戏中不断探索和积累经验，才能解锁更多的任务和功能。