原理主要是通过雷达、红外线、摄像头等传感器来实现的。具体来说，汽车在行驶过程中，会通过装置在车身周围的传感器，不断地向周围发射雷达波、红外线或者其他类型的信号，然后通过接收这些信号的反射波或回波，来判断前方是否有行人、车辆等障碍物。

其中，雷达是一种常用的传感器类型，它利用高频电磁波向前方发射信号，然后接收反射回来的信号，通过计算信号的时间差和频率差来判断与障碍物的距离和速度。红外线传感器则是通过向前方发射红外线信号，然后接收反射回来的红外线信号来判断前方是否有行人、车辆等障碍物。摄像头传感器则是通过拍摄前方的图像，然后通过计算图像中的像素值和形状来判断前方是否有行人、车辆等障碍物。

综上所述，汽车感应到人影的原理是通过装置在车身周围的传感器来实现的，通过向前方发射信号并接收反射回来的信号来判断前方是否有行人、车辆等障碍物，并进行相应的安全提示或自动刹车等措施。