是通过方向盘的转动来控制车辆的左右转向，其中使用了一条线缆和一个齿轮传感器。

方向盘转动时，会拉动线缆，线缆上装有齿轮，在齿轮传感器中感知到线缆的转动，然后将信号传递到车辆的电子控制单元，从而控制车辆的左右转向。

同时，丰田还提供了电力助力转向系统，该系统利用了车辆的动力，通过电控系统来协助驾驶员进行方向盘的转动，使驾驶更加轻松、省力。