一般来说，正常发育的婴儿在7~8个月开始能够爬行。婴儿在俯卧位时，已经有了反射性的匍匐动作，这可能是爬行最初的原始动作。在2个月大时，婴儿在俯卧位能够交替踢腿，这可以被看作是匍匐爬行的萌芽动作。到了3个月大时，婴儿可以用手支撑上身数分钟。7个月大的婴儿匍匐时可以后退爬或者原地打转，而到了8个月大时，婴儿就能够比较熟练地爬行了。
对于运动发育速度快的宝宝，他们可能会在倒退爬行1~2周后逐渐开始掌握要领，学会往前爬的动作。然而，对于运动系统发育速度较慢的宝宝，他们可能需要倒退1~2个月之后，才逐渐学会往前爬的动作。因此，如果宝宝趴着倒退爬，可能需要数周至数月的时间才能学会爬行。
此外，家长可以通过帮助宝宝进行爬行训练来加速这一过程。一般在宝宝吃完奶之后进行1个小时左右，可以让宝宝俯卧位趴在床上或者是趴在爬行垫上，在宝宝的脚跟部放上玩具，以鼓励宝宝向前爬行。
总的来说，宝宝学会爬行的时间是一个渐进的过程，家长需要耐心等待并鼓励宝宝进行爬行训练。同时，如果宝宝在爬行方面存在困难或延迟，建议咨询儿科医生进行评估和指导。