花生黄豆薏米猪脚汤的做法如下：

猪脚斩块，洗净，先放入烧开的水中焯一下再捞起。

将所有食材放入美的电炖锅的1.6L大内胆中，加入适量的水。

将蒸格放入美的电炖锅的不锈钢内胆中，并加入适量的水，不要超过最高水位。

将1.6L的大内胆放入美的电炖锅不锈钢内胆中，盖上盖子，选择功能键：汤类，然后按开始键。

炖2小时30分钟，美味的猪脚薏米汤即可完成。

具体做法可能会根据您的个人口味和实际情况有所调整。