《论语》中的“卫灵公篇第十五”包含了多个著名的成语，这些成语至今仍被广泛引用。以下是其中的一些例子：

1. **无为而治**：意指通过非干预的方式来管理国家或事务，让事物按照自然规律发展。

2. **志士仁人**：指那些有志向、有道德的人物，他们坚守仁义，甚至愿意为此牺牲生命。

3. **无求生以害仁**：意味着不为了个人的生存而损害仁德。

4. **有杀身以成仁**：指愿意牺牲生命来维护和实现仁德。

5. **人无远虑，必有近忧**：告诫人们应该有长远的考虑，否则就会面临眼前的烦恼。

6. **躬自厚而薄责于人**：强调自我反省和严格要求自己，对他人则宽容一些。

7. **君子求诸己，小人求诸人**：意思是君子会从自身寻找问题和解决方法，而小人则会依赖或责怪他人。

8. **己所不欲，勿施于人**：这是一种基本的道德原则，即不希望别人对自己做的事，就不要对别人做。

综上，这些成语不仅在古代有着重要的意义，而且在现代仍然具有很高的价值，它们体现了儒家的道德观念和人生哲学。《论语》中的“卫灵公篇”以其深刻的思想内容和丰富的格言警句，对后世产生了深远的影响。