临泉到芜湖的距离约为280公里，大巴车的行驶速度一般在每小时60-80公里左右，所以大巴车需要行驶3.5-4.5个小时左右才能到达芜湖。具体时间还要考虑路况、交通堵塞等因素。通常情况下，旅客应该提前规划好行程时间，以免错过预定的行程安排。此外，最好选择信誉度高的大巴公司，确保旅途安全、舒适。