奔驰S和帕梅都是豪华轿车品牌的代表，它们在舒适性方面都表现出色。但是，从整体来看，奔驰S更加舒适。它的底盘和悬挂系统更为高级，使得车辆在行驶过程中可以更好地吸收震动，保持稳定性和平顺性。

此外，奔驰S的驾驶室配备了更多的豪华设施，如应对各种天气情况的自动气候控制系统、更舒适的座椅、先进的娱乐系统等等。因此，如果您注重舒适性和豪华度，奔驰S是更好的选择。