您好，母马和公马的互动时间取决于许多因素，包括它们的性格、健康状况、性成熟程度和饲养环境。一般来说，母马和公马应该在配种时相处在一起，这可能需要数小时至数天不等。然而，在长期饲养的情况下，母马和公马可以常年相处在同一围栏内，但需要监控它们的行为，以确保它们之间没有发生任何危险或攻击行为。