不是无限签，需要申请多次入境签证。澳门虽然是中国的特别行政区，但与内地一样要申请入境签证。中国公民可以在澳门停留达7天，但需要持有效身份证件和签证。申请签证可以通过澳门特区政府及边境事务处官方网站查询办理方式。需要注意的是，每个签证的有效期有限，过期需要重新办理。所以，西安到澳门需要申请多次入境签证。