要让刺猬彻底信任你，需要耐心、细心和尊重。以下是一些建议：

给予刺猬足够的空间和时间：刺猬是独立的动物，需要自己的空间和时间来适应新环境和新朋友。在初次接触时，不要急于触摸或抱起刺猬，而是让它们自己探索周围环境，逐渐适应你的存在。

保持温和的态度：刺猬是非常敏感的动物，对人类的情绪变化非常敏感。因此，在与刺猬互动时，要保持温和、亲切的态度，避免过度惊吓或威胁它们。

提供安全的环境：刺猬需要一个安全、舒适的环境来放松和休息。为刺猬提供一个宽敞、干净、隐蔽的住所，让它们能够自由地活动和休息。同时，确保住所内没有危险物品或有害物质，以保障刺猬的健康和安全。

定期与刺猬互动：与刺猬建立信任需要时间和互动。定期与刺猬互动，让它们逐渐熟悉你的气味、声音和动作。在互动过程中，要保持轻柔、缓慢的动作，避免突然的动作或声音惊吓到刺猬。

尊重刺猬的个性和习惯：每只刺猬都有自己的个性和习惯，需要被尊重和理解。在与刺猬相处时，要观察它们的行为和习惯，了解它们的喜好和厌恶，以便更好地照顾和与它们互动。

总之，要让刺猬彻底信任你，需要耐心、细心和尊重。通过提供安全的环境、温和的互动和尊重刺猬的个性和习惯，你可以与刺猬建立深厚的友谊和信任关系。