要在奔驰ML350上插入导航线，需要首先打开车载导航系统，然后在导航界面中选择目的地并计算路线。

接下来，准备USB数据线，将一端插入车载导航系统的USB接口，将另一端插入手机或其他设备的USB接口。

在连接完成后，车载导航系统会自动识别设备，将设备上的地图数据和路线信息传输到车载导航系统中。

最后，根据车载导航系统的提示，启动车辆并开始导航。这样，就能在奔驰ML350上顺利插入导航线，并使用导航系统实现精准路线导航。