是的，k开头的火车通常被称为绿皮车。绿皮车是指快速旅客列车，也被叫做普通旅客列车（K字头），特快旅客列车（T字头）或直达特快列车（Z字头）。这些车辆外观呈橄榄绿色，带有黄色色带。它们是我国高铁和动车之前的一种列车类型，最高时速在120-180公里每小时之间。