想要在任丘火车站取票，需要先提前购买火车票，在购票时选择取票方式为“火车站取票”，并提供有效的身份证明。

到站后，在火车站大厅内的自助售票机或窗口，输入购票时提供的手机号码或订单号，然后输入密码，就可以打印车票了。如果没有提供手机号码或忘记密码，还可以通过输入身份证号码来取票。需要特别注意的是，取票时要携带有效身份证件，并确保购票和身份证件信息一致，以免出现取票失败的情况。