主要条件有：

1、车有港车牌：只有具备香港车牌，内地游客才有可能自驾香港。

2、人有香港驾照：需要到运输署申请香港驾照。拥有大陆驾照则不能自驾香港。

3、其他要求：需要取得通行证，没有通行证等有效证件，不能通过。