挂鲁W车牌过户需要先准备好卖家和买家的相关证件，包括身份证、行驶证、车辆购置税完税证明、购车发票等，然后前往当地车管所进行过户手续。

过户需要支付一定的过户费用，并且需要进行车辆审验，确保车辆符合交通安全要求。

过户完成后，买家可以取得新车辆行驶证和号牌，并且交纳相应的车辆税费。注意：过户前要确保买卖双方进行了确认和签字，并签署了车辆转移登记协议书。