在支付宝上查询家庭成员医保账户信息的步骤如下：

打开支付宝，选择城市服务，选择社保。

选择社保查询，点击医保账户查询。

输入家人的身份证号码，即可查询医疗保险。

此外，还可以通过点击更多应用界面，选择城市服务，进入城市服务，选择社保，授权以后选择社保查询，点击医保账户查询的方式查询医保信息。如果需要在支付宝上给家人查询医疗保险，需要知道家人的身份证号码。