清理真空胎内的修补液可以按照以下步骤进行：

1. 卸下轮胎：首先，将轮胎从车辆上卸下，并确保将其放置在一个安全的位置。

2. 排空轮胎：通过打开轮胎的气阀，将轮胎内的空气完全排空。

3. 清洗轮胎内壁：使用洗洁精或专用的轮胎清洗剂，涂抹在轮胎内壁上，并用软毛刷或海绵清洗轮胎内部的表面。确保彻底清洗整个轮胎内壁，以去除修补液残留和污垢。

4. 冲洗轮胎：用清水冲洗轮胎内壁，确保清洗剂和修补液残留物被彻底冲洗干净。可以使用水管或喷水枪进行冲洗。

5. 完全干燥：将轮胎内壁和轮胎表面完全晾干，可以使用风扇或自然风力帮助加速干燥过程。

6. 检查轮胎：在重新安装轮胎之前，仔细检查轮胎内壁和外部是否清洁干净，并确保没有残留的修补液或污垢。

请注意，清洗轮胎内壁可能需要一些耐心和细致的操作。如果您对操作不太熟悉或不确定，建议寻求专业轮胎维修人员的帮助。